Lietuvos bajorija, valdžius ir gynusi Lietuvos valstybę, susiformavo daugiau nei prieš 600 metų ir yra teisėta Lietuvos bajorystės paveldo perėmėja.
Rusijos imperijos administracija 1893 m. siekė Kražių benediktinių vienuolyno mūrinę bažnyčią uždaryti ir nugriauti. Tų metų lapkričio mėnesio vykusių protestų, vėliau – Kražių skerdynių metu nukentėjo, buvo suimtas ir nuteistas (atimant privilegiją ir ištremiant į Tobolską) bajoras Juozas Rimgaila. Bajoras nepriklausomos Lietuvos laikais už šiuos nuopelnus buvo apdovanotas Vytauto Didžiojo ordino I laipsnio medaliu.
2017 m. rugpjūčio 19 d. Kelmės rajone, sodyboje vykusiame giminės susitikime, bajoro Juozo Rimgailos palikuonys nusprendė įsteigti giminę vienijančią ir jos tradicijas puoselėjančią asociaciją.
2018 m. balandžio 17 d. buvo įsteigta asociacija „Bajoro Juozo Rimgailos palikuonys“ .
Šiuo metu asociacijos veikloje dalyvauja ir ją remia Herburt herbo bajoro Juozo Rimgailos sūnaus Kajetono dukterų Bronislavos ir Valerijos palikuonys. 2023 - 2025 metais Lietuvos bajorų karališkosios sąjungos Vilniaus krašto bajorų sąjungoje buvo legitimuota aštuoniolika herbo Herburt bajorų. Jie aktyviai plėtoja giminės tradicijas ir perduoda jas giminės jaunimui, domisi ir renka istorinius duomenis apie protėvių veiklą bei toliau svarbių visuomenei projektų rėmimo.